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重慶市墊江市政建筑有限公司 |
圖書館機器人功能介紹-創(chuàng)澤多功能智能圖書館機器人 |
創(chuàng)澤圖書館機器人擁有多種機型,對接各種圖書館服務應用,讀者可自行與機器人進行互動,進一步增強圖書館與讀者,管理者互動與交互在線咨詢服務 |
人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合 |
人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現(xiàn)有的機器人,根據(jù)各部位運動需求構建執(zhí)行精度高的驅動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應性的控制系統(tǒng) |
GB/T 39785-2021 國家標準《服務機器人 機械安全評估與測試方法》 |
在服務機器人上及其周圍應提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開口不應小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務空間中至少有兩個出口通道 |
移動機器人底盤設計-創(chuàng)澤機器人底盤設計開發(fā)平臺 |
移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現(xiàn)智能移動 |
24v鋰電消毒機器人 |
智能霧化消毒機器人由24V35Ah鋰電池組供電,通過多傳感器激光雷達融合技術實現(xiàn)精準定位,毫秒級智能避障,分時段到時到點自動執(zhí)行消殺工作任務 |
智能霧化自主巡邏噴霧消毒機器人 |
智能霧化消毒機器人是采用超聲霧化各種消毒液,速度可調0.1-1.2m/s,通過自主導航,自主避障的移動方式抵達消毒區(qū)域,360°無死角消毒 |
50CM機器人移動底盤 窄道通行順暢通行 |
創(chuàng)澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢 |
人形機器人的身高體重自由度價格 |
CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元 |
仿人機器人發(fā)展歷程與起源 |
以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態(tài)運動發(fā)展階段 |
思嵐機器人底盤讓機器人智能移動 |
思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活 |
2022-2023年機器人應用熱點產(chǎn)品:室外移動服務機器人 |
室外移動服務機器人主要應用于無人配送,道路清潔,無人巡檢,無人巴士等服務場景,具有智能化程度高,運維成本低,安全快捷等特點 |
機器人底盤算法-機器人底盤運動規(guī)劃算法 |
4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |